Passive spine gripper for free-climbing robot in extreme terrain

…, Y Shirai, K Yoshida, T Hakamada… - IEEE Robotics and …, 2018 - ieeexplore.ieee.org
In this letter, we present a passive spine gripper that can hold rough rocky surfaces of
boulders on cliff walls, and we discuss its application to a four-limbed robot for free-climbing in …

[PDF][PDF] Selection and performance analysis of Asia-Pacific hedge funds

T Hakamada, A Takahashi… - Journal of Alternative …, 2007 - park.itc.u-tokyo.ac.jp
This paper studies portfolio selection and performance analysis of hedge funds located or
invested in Asia-Pacific. It investigates the characteristics of the funds’ returns and …

Analysis of weibull distribution for electrical breakdown voltage o stator windings

T Hakamada - IEEE transactions on electrical insulation, 1984 - ieeexplore.ieee.org
Because plant systems are growing, motors need to be more reliable. Preventaive
maintenance has therefore become more important. The authors reported nondestructive …

Analysis of residual breakdown voltage versus aging time with cyclic bending stress for windings

T Hakamada, Y Kashiwamura… - The transactions of the …, 1985 - jstage.jst.go.jp
誘導電融機巻線の機械的劣化は, 長 年の運転により巻線の支持構造にゆるみが生 じて, ス トレス
が過大となったり, 起 動頻度が当初の計画より増大することによって起にる. 従って, ス トレスの大 き…

Comparison of constant stress and constant cycle test for thermal evaluation of insulation systems

T Hakamada - The transactions of the Institute of Electrical Engineers …, 1984 - jstage.jst.go.jp
回転機の使用温度は機器の小形軽量化につれて上昇の一途をたどり, 最 近では車両モータに見
られるように連続で 220℃, 短 時間なら 270℃ にも耐えるものが開発されている (1). このように, 絶 縁…

Evaluation of Acceleration Factors in Sequential Stress Aging Test

T Hakamada - The transactions of the Institute of Electrical Engineers …, 1984 - jstage.jst.go.jp
IEC611 の 絶縁システムの耐熱性評価試験 法 (1) では, 熱 ストレス以外の電気的, 機 械的, 環 境
的ス トレスを診断要因 (diagnostic factor) と して扱っている. 環境ス トレスの代表である吸湿は絶縁…

Selection and Performance Analysis of Asia-Pacific Hedge Funds

K Yamamoto, T Hakamada, A Takahashi - 2006 - ideas.repec.org
This paper studies portfolio selection and performance analysis of hedge funds whose
locations or investment targets are Asian-Pacific region. Utilizing Eurekahedge database, we …

Useful Diagnostic Factors and Nondestructive Characteristics for Preventive Maintenance

T Hakamada, K Kadotani - The transactions of the Institute of …, 1984 - jstage.jst.go.jp
絶縁劣化判定試験法調査専門委員会の 3~ 6kV 誘導電動機の事故調査報告 (1) では, 電 動機を
11 年 以上使用すると絶縁劣化による事故の割合が高 くなり, しかも年数が長いほど環境の影響…

Analysis and evaluation of thermal stability of insulated coils

T Hakamada, S Amagi - The transactions of the Institute of Electrical …, 1984 - jstage.jst.go.jp
絶縁材料や絶縁組織の耐熱性 には熱劣化性と形態安定性の二つがある. 前者は IEEE 304 (1) や
IEC 611 (2) などのいわゆるモータレット試験法で評価 される温度指標 (Temperature Index, TI と …

A Consideration of Straight Line Expression on Graph for Degradation of Electrical Breakdown Voltage with Time of Thermal Aging

T Hakamada - The transactions of the Institute of Electrical Engineers …, 1984 - jstage.jst.go.jp
単独の熱劣化や熱劣化に電気劣化や機械劣化が組合さった複合劣化における熱劣化を表わす式は
, Dakin 氏の提唱以来, 化 学反応速度論に基づく一次反応の式で表わされてきた. しかしながら, 実 …